void lcd_printf(unsigned char cBuffer, cInit)

{

    Display_RS=cInit;

    Display_Data=cBuffer;

    Display_EN=1;

    time_delay(2);

    Display_EN=0;

    time_delay(40);

}

void time_delay(unsigned char cDelay)

{

    cDelayCount=cDelay;

    TMR0ON=1;

    while(cDelayCount);

    TMR0ON=0;

}

#define Display_Data    PORTD

#define Display_EN       RB0

#define Display_RW      RB1

#define Display_RS       RB2

lcd_printf('L', 1);

lcd_printf('C', 1);

lcd_printf('D', 1);

lcd_printf(' ', 1);

lcd_printf('t', 1);

lcd_printf('e', 1);

lcd_printf('s', 1);

lcd_printf('t', 1);

lcd_printf('!', 1);

#include <pic18.h>

#define Display_Data PORTD
#define Display_EN RB0
#define Display_RW RB1
#define Display_RS RB2

// Доп.настройки ядра микроконтроллера
__CONFIG(1, HS & FCMEN & IESOEN);
__CONFIG(2, PWRTDIS & BORDIS & WDTDIS);
__CONFIG(3, CCP2RC1 & PBDIGITAL & LPT1DIS & MCLREN);
__CONFIG(4, XINSTEN & STVRDIS & LVPDIS & DEBUGDIS);
__CONFIG(5, UNPROTECT);
__CONFIG(6, UNPROTECT);
__CONFIG(7, UNPROTECT);

bit bBufferFlag;
bit bIncomFlag;
char cCount_i=0;
char cCount_j=0;
unsigned char cIndexSymbol=0;
unsigned char cTempBuffer=0;
unsigned char cBuffer[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned char cDelayCount=0;
unsigned char cDelaySet=0;

void time_delay(unsigned char cDelay);
void scanf_buffer(void);
void printf_buffer(const char cTempOut);
void lcd_command(unsigned char cCommand);
void lcd_data(unsigned char cData);
void lcd_initialisation(void);
void start_initialisation(void);

void interrupt high_main_int(void)
{
if(TMR0IF)
{
cDelayCount--;
TMR0L=0xEC;
TMR0IF=0;
}
}

void time_delay(unsigned char cDelay)
{
cDelayCount=cDelay;
TMR0ON=1;
while(cDelayCount);
TMR0ON=0;
}

void scanf_buffer(void)
{
switch(cBuffer[0])
{
case 0x01: lcd_command(0b00000001);
lcd_data(cBuffer[1]);
break;
case 0x02: lcd_command(0b00000001);
break;
default: break;
}
bBufferFlag=0;
}

void printf_buffer(const char cTempOut)
{
TXREG=0x00;
time_delay(5);
TXREG=cTempOut;
time_delay(5);
TXREG=cTempOut;
time_delay(5);
TXREG=0xFF;
}

void lcd_command(unsigned char cCommand)
{
Display_RS=0;
Display_Data=cCommand;
Display_EN=1;
time_delay(2);
Display_EN=0;
time_delay(40);
}

void lcd_data(unsigned char cData)
{
Display_RS=1;
Display_Data=cData;
Display_EN=1;
time_delay(2);
Display_EN=0;
time_delay(40);
}

void lcd_initialisation(void)
{
time_delay(40);
lcd_command(0b00111000);
lcd_command(0b00001111);
lcd_command(0b00000001);
time_delay(2);
lcd_command(0b00000110);
}

void start_initialisation(void)
{
// Настройка регистров порта A
LATA=0b00000000; // Настройка защелки порта A
TRISA=0b00000000; // Настройка порта A на цифровой выход
PORTA=0b00000000; // Логический уровень порта A

// Настройка регистров порта В
LATB=0b00000000; // Настройка защелки порта В
TRISB=0b00000000; // Настройка порта В на цифровой выход и вход
PORTB=0b00000000; // Логический уровень порта В

// Настройка регистров порта C
LATC=0b00000000; // Настройка защелки порта C
TRISC=0b11000000; // Настройка порта C на цифровой выход и USART
PORTC=0b00000000; // Логический уровень порта C

// Настройка регистров порта D
LATD=0b00000000; // Настройка защелки порта D
TRISD=0b00000000; // Настройка порта D на цифровой выход
PORTD=0b00000000; // Логический уровень порта D

// Настройка регистров порта E
LATE=0b00000000; // Настройка защелки порта E
TRISE=0b00000000; // Настройка порта E на цифровой выход
PORTE=0b00000000; // Логический уровень порта E

// Настройка таймера TMR0
T0CON=0b00000000; // Регистр управления таймером
T08BIT=1; // Режим 8-бит таймер/счетчик
T0PS2=1; // Прескалер 256
T0PS1=1; //
T0PS0=1; //
TMR0L=0xEC; // Временная задержка 1млС при частоте 20МГц

// Настройка регистров приемника и передатчика USART
TXSTA=0b00000000; // Регистр передатчика USART
TXEN=1; // Разрешение передачи USART
BRGH=1; // Выбор высокоскоростного режима
RCSTA=0b00000000; // Регистр приемника USART
SPEN=1; // Разрешение работы последовательного порта
CREN=1; // Разрешение приема USART
BAUDCON=0b00000000; // Регистр автоопределения скорости приема
SPBRG=129; // Скорость работы порта передачи (20МГц, 9600 бод)

// Настройка регистров прерываний и приоритетов
RCON=0b00000000; // Регистр управления прерываниями 0
IPEN=1; // Разрешение приоритетных прерываний
INTCON=0b00000000; // Регистр управления прерываниями 1
GIEH=1; // Разрешение глобальных прерываний с высоким приоритетом
GIEL=1; // Разрешение глобальных прерываний с низким приоритетом
TMR0IE=1; // Разрешение прерываний от таймера TMR0
INTCON2=0b00000000; // Регистр управления прерываниями 2
TMR0IP=1; // Высокий приоритет прерываний от таймера TMR0
INTCON3=0b00000000; // Регистр управления прерываниями 3
PIR1=0b00000000; // Регистр флагов периферийных прерываний 1
PIR2=0b00000000; // Регистр флагов периферийных прерываний 2
PIE1=0b00000000; // Регистр разрешения периферийных прерываний 1
RCIE=1; // Разрешение прерываний от приемника USART
PIE2=0b00000000; // Регистр разрешения периферийных прерываний 2
IPR1=0b00000000; // Регистр приоритета периферийных прерываний 1
IPR2=0b00000000; // Регистр приоритета периферийных прерываний 2
}

// Основная функция программы
void main(void)
{
start_initialisation();
lcd_initialisation();
lcd_command(0b00000001);
lcd_data('W');
lcd_data('e');
lcd_data('l');
lcd_data('l');
lcd_data('c');
lcd_data('o');
lcd_data('m');
lcd_data('e');
lcd_data('!');
lcd_command(0b11000000);
lcd_data('T');
lcd_data('e');
lcd_data('s');
lcd_data('t');
lcd_data('-');
lcd_data('m');
lcd_data('o');
lcd_data('d');
lcd_data('e');
lcd_data('.');
while(1)
{
if(bBufferFlag)
{
scanf_buffer();
}
}
}